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Q3XTBLD-Q8 激光位移傳感器生產廠

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南京德寶傳感科技有限公司

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產品簡介

Q3XTBLD-Q8 激光位移傳感器生產廠

詳細介紹

一、概述

基本功能介紹

ü 量程可設置，80米

ü 分辨率1mm，精度1.5mm+d*萬分之5

ü 數碼管實時顯示測量結果

ü LED狀態顯示

ü 電壓模擬輸出

ü 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）

ü 測量距離矯正

ü 基本參數設定

ü RS485接口，支持Modbus RTU協議

引出線介紹

ü ①棕色，+24V；②藍色，GND；③黑色，輸入信號；④灰色，NPN/PNP；

ü ⑤白色，4~20mA/0~10V電流輸出；⑥綠色，RS485 A+；⑦黃色，RS485 B-；

ü ⑧紅色，PE

主要參數指標

表1 主要參數指標

參數	值
測量范圍	0.05 ~ 1/3/5/10/15/20/30m
光點直徑/距離	typ. Ø < 15 mm/10 m
激光類型	630~670nm，Class II，<1mW
指示光	紅色激光
電源電壓 UV	24V
開關輸出端	PNP/NPN
模擬輸出端	4~20mA/0~10v
電流承載	< 2.1 W
輸出比率	正常模式: 1~10Hz (通常 5Hz) 快速模式: 約 10Hz/20Hz/30Hz
預備態延遲	1000 ms
精確度	±(1.5mm+d*5 萬分之 5)
分辨率	1mm
分辨率 Q A	12 bits
保護級別	IP65
工作環境 - 溫度	-15 ~ 50°

二、使用說明

三、

本產品用戶交互接口主要由數碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數碼管及LED指示燈用于產品信息顯示，按鍵用于對產品參數進行修改。

2.1 LED

本產品有5個LED燈用于顯示產品的基本狀態，詳細說明參見下表。

名稱	作用	描述
RUN	指示激光傳感器運行狀態	LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運行中
OUT	指示越限繼電器輸出狀態	當發生越限事件時繼電器驅動輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時該燈熄滅
MAX	指示測量結果是否超出量程	當測量結果超過量程時，MAX燈亮
MIN	測量結果是否小于0	當測量結果為負數時，MIN燈亮
PRO	1. 指示當前處于設置模式 2. 指示產品異常	1. 用戶進入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產品出現異常PRO燈閃爍

表2 產品LED說明

2.2按鍵

本產品一共有3個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、確認、返回。

物理按鍵	短按	長按	位置
按鍵1（ENTER/ESC）	確認	返回	最右側
按鍵2（UP/LEFT）	上	左	中間
按鍵3（DOWN/RIGHT）	下	右	最左側

表3按鍵功能說明

注意：

1. 按鍵按下再放開以后，才會觸發相應的事件

2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開

2.3數碼管

本產品有5個8段數碼管作為顯示接口，數碼管可以顯示數字與英文字母，與按鍵配合可以完成產品信息顯示與參數設置的功能。數碼管顯示效果請參見附錄A。

圖3展示了產品基本的界面操作流程。

產品上電后默認進入主界面，實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時，進入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。

在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。

2.3.1主界面（DISTA）

主界面為測量結果顯示界面，顯示當前測量的結果，單位是米，小數點后3位。

上電默認顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。

2.3.2零位校正（CALIB）

在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數據，通過調整校準值，該界面實時更新校正數據。

將本產品通過定位孔固定在測試導軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數據與實際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準值；左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值，被修改的數字會通過閃爍進行提示。

校正完成后，按下ENTER會顯示當前用于校正的數據。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數據進行調整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

2.3.3采樣模式設定(sapMd)

為應對不同的應用場景，本產品支持以下4種采樣模式。

慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點是精度高、響應速度較慢；快速模式用于測量快速移動的物體，特點是響應速度快、測量精度有所降低。

采樣模式	數據采樣頻率	計算使用數據數量
慢速（1.SLOW）	5Hz	8
正常（2.NORM）	10Hz	8
快速1（3.FST1）	20Hz	4
快速2（4.FST2）	30Hz	2

表4 不同采樣模式說明

在菜單選擇界面選擇進入采樣模式設定界面，通過上下按鍵選擇需要的采樣模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

2.3.4工作模式設定(wokMd)

本產品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產品正常工作的范圍；當測量結果超出正常范圍時，驅動繼電器動作。

工作模式	正常范圍下限	正常范圍上限
模式1（1.mod1）	0	限值3（Limit3）
模式2（2.mod2）	限值2（Limit2）	限值3（Limit3）
模式3（3.mod3）	(limit1+limit2)/2	(limit2+limit3)/2

表5 不同的工作模式說明

在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

注：

1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置，limit3，limit1最小

2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置，在計算范圍時會重新排序

2.3.5限值設定(limtN)

從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面，有3個限值參數可以設定，根據工作模式來決定設定哪些限值參數。

限值參數的設定分為兩個階段：初值選擇階段和微調階段。

初值選擇階段

限值參數的初值可以用三個來源：系統配置、當前的測量結果、零

從菜單選擇界面進入限值設定界面，界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER，選擇系統配置作為微調的初始值并進入微調階段；按下上鍵（或者左鍵）將當前測量結果作為微調的初始值并進入微調階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調的初始值并進入微調階段。

微調階段

在限值微調階段，通過上下鍵調整限制大小，通過左右鍵改變微調的幅值。

微調完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段，并完成后續操作即可。

2.3.6 量程設定(range)

本產品可以根據需求，設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出，0m對應0V輸出。

在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。

2.3.7 恢復出廠設置(deflt)

在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面；選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。

二、快速開始

通過以下幾個步驟，可以快速入手本產品。

1. 量程設定

2. 零位校準

3. 設置采樣模式

4. 設置工作模式與限值

5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅動輸出

具體步驟請參考第二章說明。

四、附錄A 數碼管顯示效果圖例

附錄B 485通信協議

本產品預留RS485接口，支持Modbus RTU協議實時讀取傳感器數據，也可對產品的配置進行修改。

默認波特率9600bps，數據位8位，停止位1位，無校驗。

No.	地址	內容	說明	命令
1	0x0000	產品型號	產品型號代碼	03,04
2	0x0008	硬件版本號	BCD碼，如0x0101 硬件版本為V1.0.1
3	0x0009	軟件版本號	BCD碼，如0x0110 硬件版本為V1.1.0

4	0x0010	Modbus地址	Modbus通訊地址，默認為0x01	03
5	0x0011	波特率	使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps
6	0x0012	數據位	8或者7
7	0x0013	停止位	1或者2
8	0x0014	校驗	0表示無校驗，1表示奇校驗，2表示偶校驗

9	0x0020	當前測量距離	單位毫米	03,04

10	0x0030	量程	單位米，支持1、3、5、10、15、20、30	03,06/16
11	0x0031	工作模式	支持1-3，分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3
12	0x0032	采樣模式	支持1-4，分別對應慢速、正常、快速1、快速2
13	0x0033	限值1	單位毫米
14	0x0034	限值2
15	0x0035	限值3

16	0x0040	校零	寫入0x0001，使用當前測量數據校零	06
17	0x0041	恢復出廠設置	寫入0x0001，恢復出廠設置	06