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南京德寶傳感科技有限公司
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VDM100-50-EIP/G2工業用激光測距傳感器
基本功能介紹
ü 量程可設置，80米
ü 分辨率1mm，精度1.5mm+d*萬分之5
ü 數碼管實時顯示測量結果
ü LED狀態顯示
ü 電壓模擬輸出
ü 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）
ü 測量距離矯正
ü 基本參數設定
ü RS485接口，支持Modbus RTU協議
引出線介紹
ü ①棕色，+24V；②藍色，GND；③黑色，輸入信號；④灰色，NPN/PNP；
ü ⑤白色，4~20mA/0~10V電流輸出；⑥綠色，RS485 A+；⑦黃色，RS485 B-；
ü ⑧紅色，PE
主要參數指標
表1 主要參數指標
| 參數 | 值 |
| 測量范圍 | 0.05 ~ 1/3/5/10/15/20/30m |
| 光點直徑/距離 | typ. Ø < 15 mm/10 m |
| 激光類型 | 630~670nm，Class II，<1mW |
| 指示光 | 紅色激光 |
| 電源電壓 UV | 24V |
| 開關輸出端 | PNP/NPN |
| 模擬輸出端 | 4~20mA/0~10v |
| 電流承載 | < 2.1 W |
| 輸出比率 | 正常模式: 1~10Hz (通常 5Hz) 快速模式: 約 10Hz/20Hz/30Hz |
| 預備態延遲 | 1000 ms |
| 精確度 | ±(1.5mm+d*5 萬分之 5) |
| 分辨率 | 1mm |
| 分辨率 Q A | 12 bits |
| 保護級別 | IP65 |
| 工作環境 - 溫度 | -15 ~ 50° |
三、
本產品用戶交互接口主要由數碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數碼管及LED指示燈用于產品信息顯示，按鍵用于對產品參數進行修改。
本產品有5個LED燈用于顯示產品的基本狀態，詳細說明參見下表。
| 名稱 | 作用 | 描述 |
| RUN | 指示激光傳感器運行狀態 | LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運行中 |
| OUT | 指示越限繼電器輸出狀態 | 當發生越限事件時繼電器驅動輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時該燈熄滅 |
| MAX | 指示測量結果是否超出量程 | 當測量結果超過量程時，MAX燈亮 |
| MIN | 測量結果是否小于0 | 當測量結果為負數時，MIN燈亮 |
| PRO | 1. 指示當前處于設置模式 2. 指示產品異常 | 1. 用戶進入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產品出現異常PRO燈閃爍 |
表2 產品LED說明
本產品一共有3個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、確認、返回。
| 物理按鍵 | 短按 | 長按 | 位置 |
| 按鍵1（ENTER/ESC） | 確認 | 返回 | 最右側 |
| 按鍵2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中間 |
| 按鍵3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 最左側 |
表3按鍵功能說明
注意：
1. 按鍵按下再放開以后，才會觸發相應的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開
本產品有5個8段數碼管作為顯示接口，數碼管可以顯示數字與英文字母，與按鍵配合可以完成產品信息顯示與參數設置的功能。數碼管顯示效果請參見附錄A。
圖3展示了產品基本的界面操作流程。
產品上電后默認進入主界面，實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時，進入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。
在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）
主界面為測量結果顯示界面，顯示當前測量的結果，單位是米，小數點后3位。
上電默認顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數據，通過調整校準值，該界面實時更新校正數據。
將本產品通過定位孔固定在測試導軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數據與實際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準值；左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值，被修改的數字會通過閃爍進行提示。
校正完成后，按下ENTER會顯示當前用于校正的數據。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數據進行調整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
為應對不同的應用場景，本產品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點是精度高、響應速度較慢；快速模式用于測量快速移動的物體，特點是響應速度快、測量精度有所降低。
| 采樣模式 | 數據采樣頻率 | 計算使用數據數量 |
| 慢速（1.SLOW） | 5Hz | 8 |
| 正常（2.NORM） | 10Hz | 8 |
| 快速1（3.FST1） | 20Hz | 4 |
| 快速2（4.FST2） | 30Hz | 2 |
表4 不同采樣模式說明
在菜單選擇界面選擇進入采樣模式設定界面，通過上下按鍵選擇需要的采樣模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
本產品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產品正常工作的范圍；當測量結果超出正常范圍時，驅動繼電器動作。
| 工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
| 模式1（1.mod1） | 0 | 限值3（Limit3） |
| 模式2（2.mod2） | 限值2（Limit2） | 限值3（Limit3） |
| 模式3（3.mod3） | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注：
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置，limit3，limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置，在計算范圍時會重新排序
從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面，有3個限值參數可以設定，根據工作模式來決定設定哪些限值參數。
限值參數的設定分為兩個階段：初值選擇階段和微調階段。
初值選擇階段
限值參數的初值可以用三個來源：系統配置、當前的測量結果、零
從菜單選擇界面進入限值設定界面，界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER，選擇系統配置作為微調的初始值并進入微調階段；按下上鍵（或者左鍵）將當前測量結果作為微調的初始值并進入微調階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調的初始值并進入微調階段。
微調階段
在限值微調階段，通過上下鍵調整限制大小，通過左右鍵改變微調的幅值。
微調完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段，并完成后續操作即可。
本產品可以根據需求，設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出，0m對應0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面；選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。
通過以下幾個步驟，可以快速入手本產品。
1. 量程設定
2. 零位校準
3. 設置采樣模式
4. 設置工作模式與限值
5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅動輸出
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