機械臂的高精度相機采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。
藍芯科技強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。藍芯科技還可為客戶提供包括視覺算法和運動控制及規劃在內的多種軟件算法。客戶無需自行定制開發，大大降低了客戶成本。
機械臂的高精度相機特點：
可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
匈穩定可靠:
滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。
操作簡便:
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產效率。
檢測原理
采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。
智能算法
●基于深度學習的目標姿態估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協同標定算法。
機械臂的高精度相機技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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