藍(lán)芯科技自研的倉儲(chǔ)物流AGV核心技術(shù)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的導(dǎo)航特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
在制造業(yè)的生產(chǎn)線中,AGV能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),因此工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫,包括搬運(yùn)和碼放,以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應(yīng)用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高,錯(cuò)誤率大大減少,大幅度降低動(dòng)強(qiáng)度,使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度邁上一個(gè)新臺(tái)階。此外,AGV運(yùn)輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互,系統(tǒng)極富彈性和柔性。
配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),倉儲(chǔ)物流AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。
標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 支持正向輥筒對(duì)接/側(cè)向輥筒對(duì)接;
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
倉儲(chǔ)物流AGV技術(shù)參數(shù):
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg(含輥筒) | 300kg(含輥筒) |
長*寬*高 | 860*660*1300(mm)(高可定制) | 850*620*935(mm)(高可定制) |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm | 600mm |
視覺支架高度 | 1300mm | —— |
機(jī)身自重(含電池) | 200kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1300mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |