藍(lán)芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導(dǎo)航,不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。
藍(lán)芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導(dǎo)航,不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能,而且精度高速度快;具有自動檢測障礙物,自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng),廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。智能頂升式搬運機器人能根據(jù)訂單,通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū),并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié),大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲處理能力。
l傳感器:
賦予機器人深度感知能力
l導(dǎo)航算法:
賦予機器人智能自主移動能力
l避障算法
賦予機器人避障(繞障)能力
問題分析:
Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無需改造場地;
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩(wěn)定;
Ø搬運流程無需人為介入操作;
技術(shù)參數(shù):
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |