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隨著工業的不斷發展,作為重要傳動原件的直線電機模組也逐漸走進精密行業中被廣泛使用。
在精密機械自動化領域,直線電機模組作為關鍵的傳動部件,其定位精度與重復定位精度是衡量其性能優劣的重要指標。
定位精度和重復定位精度是兩個不同的概念,在工業領域中常用于描述機械系統的性能。重復定位精度比定位精度要高。定位精度是一個確定的值,不是一個范圍;而重復定位精度是一個范圍。
一、直線電機模組的定位精度
定位精度是指直線電機模組完成一次完整運動后,最終停止位置與理論設定位置之間的偏差。通俗的講: 指機器設備停止時實際到達的位置,和你要求到達位置的誤差。定位精度是一個確定的值,比如一個單軸移動100mm,結果實際上它走了100.01mm,多出來的0.01就是定位精度。
當然直線電機模組不僅僅只有單軸,還有十字、龍門等多軸組合結構。在多軸系統中,各軸需要協同運動才能到達目標位置,因此定位精度不僅與各軸的定位精度有關,還與機械系統的連接剛性、反饋系統的精度、分辨率以及驅控系統的精度等因素有關。
二、直線電機模組的重復定位精度
重復定位精度則是指直線電機模組在相同起始點和相同指令下,多次往復運動后停止位置之間的一致程度。它是反映模組在相同條件下重復執行相同動作時,所能達到的精度穩定性。重復定位精度對于需要進行多次重復運動的應用非常重要。通俗的講: 指的是同一個位置,多次定位過去產生的誤差。重復定位精度是一個范圍,比如要求單軸移動200mm,結果實際走到200.01mm,重復一次同樣的動作,又走到199.99mm,這之間的誤差200.01-199.99=0.02mm即重復定位精度,通常用±表示為±0.02mm。
通常情況下,重復定位精度比定位精度要高得多,比如2~3倍,最多不超過10倍,而定位精度,介于分辨率和重復定位精度之間。
簡而言之,直線電機模組的定位精度與重復定位精度的區別在于兩者的精度參考方法和具體意義的不同。直線電機模組的定位精度是指每一次往復運動產生的精度,而重復定位精度是指每一次往復運動產生的精度和精度之間的誤差。在選擇直線電機模組時,需要根據實際應用場景來評估這兩個指標的重要性。對于要求高精度的單次定位應用,定位精度更加重要;而對于需要頻繁重復運動的場景,重復定位精度則顯得更為關鍵。
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