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廣州市播源飲料機械有限公司
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碼垛機,自動碼垛,無人值守,智能儲存,自動儲存空間,無人化自動控制,提高生產效率,降低生產成本,
一、設備功能簡述
1.采用多個減速電機單獨驅動各段滾筒，可調節護欄以定位不同產品。
2.碼垛機本體自動運行夾箱、碼箱等動作。
3.垛板輸送機能夠對托盤自動分送。
4.多處安全防護網，設備外觀整潔，表面烤漆。
5.設備具有多層報警指示燈，有故障顯示和提示功能。
6.人機操作界面，系統具備手動、自動運行模式，碼垛方式轉換簡單快捷。
7.電控系統具有可編程程序控制和人機界面（包括自動和手動控制按鈕以及一個觸摸屏操作界面顯示裝置），有中文界面。
8.有安全欄桿和安全保護裝置。
9.輸垛系統與主機聯動運行，輸垛平穩，定位準確。
10.所碼箱型、層數可以由人機界面設定和選擇，并配有自動計數裝置。
11.人機界面能圖文顯示機器運行狀態及故障情況，如機器發生故障，有警報裝置提示。
二、自動控制系統硬件描述
1.國際通用配電柜一套（含總電柜，按平面布置）；電控柜及柜內電氣元件配置、布置、線路敷設等符合國家有關規范，保障電氣控制安全可靠運行；
2.各柜電源總開關能在柜面上進行分、合閘操作并配置電源指示，控制電源開停操作、指示；
3.電氣控制合理且安全可靠，如電機過載保護必須納入電氣控制且報警指示等；
4.控制電壓要求使用24VAC或24VDC電源；
5.各檢測電氣元件（接近開關、光電等）采用SICK產品；
6.變頻器采用丹麥DANFOSS的產品；
7.低壓電器元件（接觸器、繼電器、斷路器等）采用施耐德產品；
8.程控器采用SIEMENS（西門子）系列的產品；
9.德國SIEMENS 觸摸屏，面板上有流程圖和限度的故障指示說明；
10.氣源處理（空氣過濾器、減壓閥、油霧器）選用AIRTAC；
11.機器人本體自動運行夾箱、碼箱等動作;
三、設備特點
1.占用面積少，生產能力大，全自動運行；
2.適應多種垛板及箱型，調整方便；
3.多處安全保護，性能穩定可靠；
4.機器人本體結構非常簡單，除了電機和減速機，其他都是聯動，極少有部件會損壞；
5.可以安裝在工廠的任何一個地方，并且可以重新組裝做其他的工作；
6.更換抓手時間只需30分鐘，給生產安排帶來更大的靈活性；
7.程序編制人性化高，易學易用。
8.操作、維修、清洗方便。
四、設備清單
| 序號 | 編號 | 名稱 | 數量 |
| 1 | BY-RMD35Z | 主機 | 1臺 |
| 2 | BY-RMD35B | 輸箱帶 | 1套 |
| 3 | BY-RMD35D | 進出跺位 | 1套 |
| 4 | BY-BC35D | 板倉機 | 1臺 |
| 5 | BY-BH35 | 防護裝置 | 1套 |
| 序號 | 主要技術指標 | 技術參數要求 |
| 1 | 額定生產能力 | 35包/分 |
| 2 | 生產能力 | 35包/分 |
| 3 | 裝機總容量 | 15kW |
| 4 | 整機外形尺寸（長×寬×高） | 見布置圖 |
| 5 | 機器重量 | 6000kg |
| 6 | 氣源壓力 | ≤0.8Mpa |
| 7 | 控制軸 | 4軸 |
| 8 | 動作范圍 | 機器人活動半徑 |
| 9 | 搬運重量 | 110-160kg（含夾具） |
| 10 | 位置重復精度 | ±0.15mm |
| 11 | 設置形式 | 地面設置 |
| 12 | 驅動方式 | AC伺服馬達驅動 |
| 13 | 適應包裝形式 | 紙箱 |
| 14 | 碼垛層數 | 根據客戶要求協商 |
| 15 | 耗氣量 | ≤6.6m³/h |
| 16 | 紙箱外形尺寸 | 業主提供 |
| 17 | 托盤規格（1） | 業主提供 |
| 18 | 操作面板上應設置可上鎖的整機維修隔離開關 | 具備 |
| 19 | 急停和防護門的安全控制回路 | 具備 |
| 20 | 操作人員進入安全隔離線時及時停機 | 具備 |
| 21 | 進箱帶上不滿箱時（缺箱）及時停機 | 具備 |
| 序號 | 內容 | 品牌 |
| 1 | 機器人生產商 | KUKA |
| 2 | 傳動部件 | 星光 |
| 3 | 主要配套件要求 | 標配 |
| 4 | 光電開關 | SICK |
| 5 | 接近開關 | SICK |
| 6 | 低壓電器元件 | 施耐德 |
| 7 | 氣動元器件 | AIRTAC |
| 8 | 變頻器 | 丹佛斯 |
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