詳細介紹
德國BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離,速度由來自自動化單元的 16 位數值預設。輸出端具有防過載和短模路保護功能,兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子塊有 2個通道,每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。
德國BECKHOFF倍福模塊端子模塊
由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回,設備故障不會導致整個網絡關閉。例如,可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。到安全集成級別(SIL)3,通過了*檢驗機構(TÜV)的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統。傳輸介質是一個“黑色通道”,不包括在安全考慮范圍內。因此,該安全協議也可通過其它通訊系統、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短,不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期被認為是一種連接,由看門狗監控。一個主站可以建立并監控不同從站的多個連接。
診斷
網絡的診斷能力對于增強網絡可用性和縮短調試時間(從而降低總成本)來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出,并且清楚地指明其所在位置時,錯誤才能被及時的排除。因此,在 EtherCAT 的研發過程中,特別注重典型的診斷特征。
數據傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外,通過 EtherCAT 系統協議,傳輸物理層和拓撲結構使得高品質監控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關錯誤計數器,可以精確定位關鍵網段。可檢測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源,即使它們尚未對網絡的自愈能力產生過度影響。
開放性
EtherCAT 技術不僅與以太網*兼容,而且還有特別的設計開放性特點: 該協議可與其它基于以太網的服務和協議并存于同一物理介質中 -有很小程度的影響。任何以太網設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網段內部,不會影響周期時間。帶現場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現該協會代表著廣泛的行業和應用領域。這樣就確保了 EtherCAT 技術功能和接口以方式用于多種應用領域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經濟有效地集成到大量自動化設備中,并可保證設備的互操作性。EtherCAT 技術組織(ETG)是正式的 IEC 合作組織中現場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。
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