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杭州藍芯科技有限公司
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鋰電涂布上下料卷機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號

品       牌藍芯科技

廠商性質生產商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-07 10:11:06瀏覽次數(shù):469次

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鋰電涂布上下料卷機器人使用3D相機,通過拍攝料卷內孔和印刷機頂料錐頭,根據其點云信息,計算出兩者的相對位置坐標,通過控制系統(tǒng)調整機器人整體姿態(tài)達到兩者的對接要求。

鋰電涂布上下料卷機器人產品特點:

基于自然環(huán)境特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護, 保證現(xiàn)場人員和設備安全。
自主開發(fā)的調度和控制系統(tǒng),支持對接MES/WMS等系統(tǒng)。車輛和任務信息可通過設定的yóu xiāng、短信等方式通知相關方。鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態(tài)自行充電,或者按照時間完成自主充電。

 

印刷上下料.jpg


鋰電涂布上下料卷機器人技術參數(shù):


LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業(yè)務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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