裝有Eagle系列RGBD視覺傳感器的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
RGBD視覺傳感器特點：高適應性，對反光、低反射率等條件下仍具有良好適應效果
突出抗運動模糊功能
裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
RGBD視覺傳感器技術參數：
參數型號 | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 |
幀率 | 20fps |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | USB3.0 | RJ45以太網 | USB3.0 | RJ45以太網 |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 |
工作波長 | 940nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供電 | DC24V 3A |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護等級 | IP65 |
抗陽光 | 可適應50KLux |
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
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